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桁架式上下料機械手一般被廣泛應用于自動化安裝線上，在安裝線和機床加工站之間來回運送工件和裝卸工件，以削減加工時的輔佐時間，提高機床的應用率。本文將以桁架式上下料機械手來進行相關內容的介紹。
桁架式上下料機械手又叫做上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工以及呼應國家智能制造2025的必然趨勢。
桁架式上下料機械手的結構特點
1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件
三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其界說規則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件一般由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。
2、工裝夾具
依據工件形狀大小材質等不同方式。
3、控制柜
其適當與桁架機器人機械手的大腦效果，經過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給各執行元件按既定的動作去執行。
桁架式上下料機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳統工藝一個工人只可以操作一臺數控機床，并且數控機床作業員也屬于技術活，所以一般企業開的工資也不是很低，這就導致企業的本錢很大，而經過改造后的數控機床配上桁架式上下料機械手，這使得企業的生產效率不僅大大提高并且應用了數控機床機械手之后，一個操作工人可以看守三臺機器，人力本錢也大大削減了，所以說桁架式機器人機械手是未來企業發展的必然趨勢。三軸桁架機械手
